Sử dụng Tuyên bố goto
Một trong những ứng dụng phổ biến nhất của câu lệnh goto là tạo ra các vòng lặp vô hạn. Bằng cách sử dụng câu lệnh goto kết hợp với nhãn, một lập trình viên Arduino có thể tạo một vòng lặp sẽ chạy vô thời hạn.
Một câu lệnh goto cũng có thể được sử dụng để tạo có điều kiện các câu lệnh. Bằng cách sử dụng câu lệnh goto kết hợp với câu lệnh if, lập trình viên có thể tạo mã chỉ chạy khi đáp ứng các điều kiện nhất định. Điều này cho phép tạo ra các hệ thống năng động và đáp ứng nhanh hơn, vì mã có thể thích ứng với các điều kiện thay đổi trong thời gian thực.
Mã ví dụ
Đây là một mã ví dụ minh họa việc sử dụng câu lệnh goto trong Arduino:
int Một = 0 ;
khoảng trống cài đặt ( ) { // đặt mã thiết lập của bạn ở đây, để chạy một lần:
Nối tiếp. bắt đầu ( 9600 ) ;
nhãn : // nhãn để quay lại dòng mã này
Một ++ ;
Nối tiếp. bản in ( Một ) ;
nếu như ( Một < hai mươi )
{
đi đến nhãn ; // quay lại nhãn
}
}
khoảng trống vòng ( ) { // đặt mã chính của bạn ở đây để chạy lặp lại:
}
Trong mã này, câu lệnh goto được sử dụng để chuyển điều khiển tới nhãn khi bộ đếm đạt 20. nhãn được xác định ở dưới cùng của mã và được sử dụng để đặt lại bộ đếm về 0.
Khi mã này được chạy trên bo mạch Arduino, nó sẽ in các giá trị từ 0 đến 20, sau đó đặt lại bộ đếm về 0. Câu lệnh goto cho phép tạo một vòng lặp chạy vô thời hạn, có thể hữu ích trong nhiều ứng dụng:
đầu ra
Đếm từ 1 đến 20 có thể được nhìn thấy trong màn hình nối tiếp Arduino:
Tại sao câu lệnh goto không được khuyến khích trong lập trình Arduino và C++
Câu lệnh goto thường không được khuyến khích trong lập trình Arduino và C++ vì nó có thể khiến mã khó hiểu và khó bảo trì. Khi sử dụng quá mức, câu lệnh goto có thể dẫn đến mã phức tạp và rối , gây khó khăn cho việc theo dõi luồng thực thi. Điều này có thể gây khó khăn cho việc khắc phục sự cố và sửa đổi mã trong tương lai.
Ngoài ra, các câu lệnh goto làm phức tạp việc xác định nơi có thể xảy ra lỗi mã . Bằng cách phá vỡ luồng thực thi tuần tự, câu lệnh goto có thể tạo ra các tác dụng phụ ngoài ý muốn rất khó xác định và khắc phục.
Một lý do khác khiến câu lệnh goto không được khuyến khích là nó không tuân theo các nguyên tắc lập trình có cấu trúc . Nó làm cho mã dễ đọc hơn và dễ bảo trì hơn khi các vòng lặp và câu lệnh điều kiện được sử dụng trong lập trình có cấu trúc. Mặt khác, câu lệnh goto có thể bỏ qua các cấu trúc này và làm cho mã trở nên khó hiểu hơn.
Các cấu trúc điều khiển có thể dễ dàng thay thế các câu lệnh goto. Các cấu trúc điều khiển này bao gồm các vòng lặp và câu lệnh điều kiện có thể tạo mã có tổ chức và dễ đọc hơn. Các cấu trúc điều khiển này cho phép thực thi tuần tự và rõ ràng, giúp xác định và khắc phục lỗi dễ dàng hơn, cũng như giúp mã dễ sửa đổi và bảo trì hơn trong tương lai.
Phần kết luận
Câu lệnh goto nên được sử dụng một cách thận trọng, vì việc sử dụng quá mức có thể dẫn đến mã khó hiểu và khó đọc. Bằng cách hiểu khi nào và làm thế nào để sử dụng câu lệnh goto, lập trình viên có thể tạo mã hiệu quả cho các dự án và ứng dụng nhỏ. Tuy nhiên, việc lạm dụng các câu lệnh goto trong Arduino dẫn đến khó hiểu và gỡ lỗi mã.